今年1月底,湘湖三期多了两辆外形“呆萌小巧”的巴士,这是杭州智能网联汽车首次进入景区测试运营,全程无人驾驶。 湘湖的这条线路,测试范围为湘湖景区三期,长度10公里,途经湘湖花海站、定山广场站、水上运动中心站、四亭桥站、政和桥站、罗坞桥站、金沙戏水站、湘花岛站,此前已经进行了三个月的不载人测试。 最近,巴士线路升级了。 新路线起始点为地铁湘湖站,新增窑里坞、跨湖桥遗址博物馆、湖山广场等湘湖路沿线站点,环湘湖一圈,全程20公里,大约需要70分钟。这意味着,这辆自动驾驶巴士,从地铁站驶入景区,将拥有接驳功能,成为真正的景区旅游巴士。 湘湖自动驾驶规划路线 接下来到6月底,两辆自动驾驶巴士将开启新的测试路线,但是要顺利走完这一路,需要克服的问题还有不少。 从地铁1号线湘湖站出发,进入湘湖景区,要先在风情快速路高架下面行驶一段,接着穿过湘湖岭隧道,在一个三方车辆交汇的岔路口右转、进入湘湖路。 “湘湖路到眉山路这一段是机非混行的市政道路,双向单行,有机动车、电瓶车、自行车,路况复杂,对自动驾驶巴士的识别能力和应变能力都有更高的要求。”浙江省智能网联汽车创新中心项目经理黄瑞钦说,“高架下和隧道里,也要求我们增强车辆gps信号,或通过激光摄像头多传感器融合的技术方案,实现驾驶不同技术路线的功能。” 有一个问题,大家都很关心:湘湖有108座桥,这条路线也要翻过一座又一座坡度较大的桥,自动驾驶巴士能丝滑地过桥吗? |